循迹传感器

迹模块主要用于“循迹小车”——小车能沿着画好的轨迹前进。循迹传感器仍然依靠内部的红外发射器和接收器来实现对纸面黑/白的监测。当监测到较暗颜色时，模块输出端为高电平；当监测到较亮颜色时，模块输出端为低电平。

实际运用中，小车的循迹依靠两个循迹模块（固定在小车前半部）：
A. 两个循迹模块检测到白纸（都是低电平）————前进；
B. 左循迹模块检测到白纸，右边检测到黑线——右转；
C. 左循迹模块检测到黑线，右边检测到白纸——左转；
D. 两个循迹模块检测到黑线（都是高电平）——停车。

利用循迹模块控制板载LED：当监测到黑线时，板载LED灯熄灭；反之当监测到白色区域时，板载LED点亮。实验时，模块应倒置，才能监测到地面的黑线。可以调节可调电阻来调整监测距离。

引脚说明

接线方式如下:

必需的组件

你将需要以下组件：

• 1×循迹传感器模块
• 1×Stduino UNO/Nano

连接

按照电路图连接面包主板的组件，如下图所示。

Stduino代码

#include <Arduino.h>
int LED = 13;
int BUTTON = 8;
int val;

void setup()
{
    pinMode(LED,OUTPUT);
    pinMode(BUTTON,INPUT);
}

void loop()
{
    val = digitalRead(BUTTON);
    if(val== HIGH)//检测到黑线
    {
        digitalWrite(LED,HIGH);//LED熄灭
    }
    else
    {
        digitalWrite(LED,LOW);//当未监测到黑线时，LED灯点亮
    }
}

结果

当循迹模块靠近黑色图案时，则LED被熄灭；反之，则LED被点亮。