直流电机

在本章中，我们将使用Stduino板（UNO）连接不同类型的电机，并向你展示如何连接电机并从电路板上驱动它。

有三种不同类型的电机：

• DC motor 直流电机
• Servo motor 伺服电机
• Stepper motor 步进电机

直流电机（Direct Current motor, DC）是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。

不要直接从Stduino板引脚驱动电机，这可能会损坏电路板。使用驱动电路或IC等来控制电机电路。

下面将学习内容分成三个部分：

• 让电机旋转
• 控制电机速度
• 控制直流电机的旋转方向

必需组件

你将需要以下组件：

• 1x Arduino UNO 板
• 1x PN2222 晶体管
• 1x 小型6V直流电机
• 1x 1N4001二极管
• 1x 270Ω电阻

电路连接

进行连接时，请采取以下预防措施：

• 首先，确保晶体管以正确的方式连接。如图所示，晶体管的扁平面应该面向Arduino板。
• 其次，根据图像中所示的排列，二极管的条纹端应朝向+5V电源线。

#include <Arduino.h>
int motorPin = 3;
void setup() 
{

}
void loop() 
{
   digitalWrite(motorPin, HIGH);
}